内容来源： 【1】武汉大学测绘学院测量平差学科组. 误差理论与测量平差基础[M]. 武汉大学出版社, 2014. 【2】武大平差课件 注：此乃管中窥豹。平差的学问博大精深，下面的内容是最最基本的知识，贴在这里主要是为了以后查看方便，更详细的推导和介绍请看【1】 如果有朋友需要 PDF 版本的话，可私戳~有偿哦
文章目录
一、基础知识二、平差种类1、条件平差2、附有参数的条件平差3、间接平差4、附有限制条件的间接平差5、概括平差函数模型
“平”即“消除”，我们常说平掉一个土疙瘩，让路更加平坦丝滑；“差”即“误差”，可以理解为上述所说的“土疙瘩”。所谓平差，就是消除或者削弱误差，让我们的数据更加精确可靠。
水准网平差例子：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/108185283
一、基础知识
https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/113618900
二、平差种类
1、条件平差
一句话： 条件平差 就是在满足 r 个条件方程的情况下，求使得函数
V
T
P
V
=
m
i
n
V^TPV=min
VTPV=min 的
V
V
V 值 的平差方法。P80始
总结：
2、附有参数的条件平差
一句话： 附有参数的条件平差 就是设
u
（
0
<
u
<
t
）
u （0 u（0 r r r 个约束条件，共同组成 r + u = c r + u = c r+u=c 个条件方程；在满足 c c c 个条件方程的情况下，求使得函数 V T P V = m i n V^TPV=min VTPV=min 的 V V V 值 的平差方法。P101始 总结： 3、间接平差 一句话： 设 t t t （必要观测数）个独立参数，用其表示观测数组成 n n n 个观测方程，求使得函数 V T P V = m i n V^TPV=min VTPV=min 的 x x x 值 的平差方法。P112始 总结： 4、附有限制条件的间接平差 P160始 总结： 5、概括平差函数模型 P170始